连接拓扑
配置R1（互联网）
配置R2（公司1出口路由器）
R2配置NAT穿越
配置ASA1（公司1内部防火墙）
ASA1的IPsec配置
配置R4（公司1主机）
配置R3（公司2出口路由器）
R2配置NAT穿越
配置ASA2（公司2内部防火墙）
ASA1的IPsec配置
配置R5（公司2主机）
ASA1的IPSec连接状态
ASA2的IPSec连接状态
测试R4、R5连接
测试R4访问互联网
连接拓扑
配置R1（互联网）
配置R2（公司1出口路由器）
R2配置NAT穿越
配置ASA1（公司1内部防火墙）
ASA1的IPsec配置
配置R4（公司1主机）
配置R3（公司2出口路由器）
R2配置NAT穿越
配置ASA2（公司2内部防火墙）
ASA1的IPsec配置
配置R5（公司2主机）
ASA1的IPSec连接状态
ASA2的IPSec连接状态
测试R4、R5连接
测试R4访问互联网